Впервые посетил Россию в 1993 г. в составе делегации Хомбу Додзё,
в 1998 г. провел семинар для Московской Ассоциации Клубов Айкидо, а в 1999 г. решением Досю был назначен куратором Клуба айкидо МГТУ им. Э.Баумана, ныне - Дзикисинкай и провел первый семинар на базе клуба, в Москве. С тех пор семинары проходят ежегодно.
Видеоролик с семинара, проводившегося в Москве, в мае 2010 года (Центр Восточных Единоборств www.centerbudo.ru)
Выступление Миямото на Тайкае - Всеяпонском Фестивале Айкидо Айкикай: